#ifndef _STEER_H
#define _STEER_H
#include "include_lib.h"

void Steer_Init(void);
void set_init_duty(void);
void raiseFlags(short a);
void shootTarget(void);//打靶
void throwBall(void); //扔小球
void clipBox(void); //夹方块
void putDownFlags(short a);
void initFlag(void);




#endif


